本文摘要:协助运送重物、重型工具;辅助截瘫患者车站一起;在险恶环境下协助抢修救援……记者从哈尔滨工业大学了解到,在自然灾害时有发生、大强度的工作市场需求、人口老龄化与医疗康复问题等情况下,助力型机器人可以来拜托。
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协助运送重物、重型工具;辅助截瘫患者车站一起;在险恶环境下协助抢修救援……记者从哈尔滨工业大学了解到,在自然灾害时有发生、大强度的工作市场需求、人口老龄化与医疗康复问题等情况下,助力型机器人可以来拜托。哈工大从2010年开始就研发了一系列穿着式外骨骼机器人,在辅助机器人领域做出了根本性的贡献。下面就追随哈工大机器人技术与系统国家重点实验室赵杰、朱延河教授团队,来想到他们怎么使人类秒逆“钢铁侠”的吧。外骨骼机器人是将传感、掌控、信息融为一体,可供操作者穿着的智能化机械装置,将机器人的“体力”与人的智力极致融合,提高穿着者的力量、速度、爆发力,增加体力消耗,通过机器人来已完成人体自身能力无法匹敌的任务。
未来主要应用于抢险救灾、组装生产、助老助残、康复训练以及军用单兵作战等领域。如何突破外骨骼机器人新型动力源与低能效驱动、人体意图智能解读、人机高效协同作业等关键技术,构建确实意义上“人机一体”的“钢铁侠”,从而全面强化人体机能,是当前面对的极大挑战。
“研究团队未来将在拳法系统设计、多传感智能融合、人机智能交互、脑机智能控制等方面积极开展深入研究,使外骨骼机器人确实转入简单领域。”研究团队负责人讲解说道。
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